司南N3慣(guàn)導GPS RTK接收機

司(sī)南N3慣(guàn)導GPS RTK接收機(jī)

坐(zuò)標(biāo)轉換(huàn)永遠(yuǎn)是測(cè)繪工作離(lí)不開的一(yī)個話(huà)題(tí)
。坐標轉(zhuǎn)換的(dí)方(fāng)法很多，有的方法可(kě)以用(yòng)相應的參(cān)數來描述，其(qí)中使用較(jiào)廣(guǎng)的一個(gè)是七參數
。七參數大多用(yòng)於不同坐標(biāo)係統間的(dí)基(jī)準(zhǔn)變(biàn)換
。

　　七(qī)參(cān)數(shù)的(dí)由來(lái)

　　對於非測繪的專(zhuān)業(yè)人士可能(néng)不太能理(lǐ)解“基準"這個(gè)詞語
。簡單(dān)的理解就(jiù)是坐標(biāo)數值的零點(diǎn)，比(bǐ)如(rú)空間坐標(biāo)的原點，再(zài)比如大地(dì)坐(zuò)標(biāo)的起(qǐ)算(suàn)麵(miàn)
。定(dìng)義一(yī)個(gè)坐標(biāo)係的三(sān)個基(jī)本要(yào)素是(shì)原點
，指向
，尺度
。原點即坐(zuò)標(biāo)係(xì)的原(yuán)點，指向即坐(zuò)標軸(zhóu)的指(zhǐ)向，尺(chǐ)度即長度單(dān)位和(hé)橢球(qiú)
。由(yóu)於各個坐(zuò)標係，或(huò)者說定義坐標係(xì)的(dí)組織(zhī)所(suǒ)確(què)定的(dí)這三(sān)個(gè)要素都有(yǒu)所(suǒ)區別，這(zhè)就(jiù)產生基準的變換，並且(qiě)使用七參數(shù)在空(kōng)間坐標中進(jìn)行基(jī)準(zhǔn)變(biàn)換
。

什麼是七參(cān)數，又有哪七個參數呢(ní)?

　　七參(cān)數主(zhǔ)要分為3類(lèi)參數(shù)，旋(xuán)轉(zhuǎn)
，縮放和(hé)平移
。縮(suō)放，表(biǎo)示(shì)為k，主(zhǔ)要是(shì)由於測量誤差(chà)產生(shēng)的；平移為3個坐(zuò)標(biāo)軸(zhóu)方向上的(dí)平移，表示(shì)為dX
，dY
，dZ，這是由於(yú)原點不一樣產(chǎn)生(shēng)的(dí)；旋(xuán)轉為3個(gè)坐標(biāo)軸的(dí)旋(xuán)轉，表(biǎo)示為(wéi)rX
，rY
，rZ，這是坐標軸(zhóu)指(zhǐ)向不一(yī)致(zhì)產(chǎn)生(shēng)的
。

　　值得(dé)注意的是，旋轉存在(zài)方(fāng)向(xiàng)的問題(tí)；不同的軟(ruǎn)件(jiàn)，或(huò)者(zhě)說不(bù)同(tóng)地域的(dí)人的(dí)習(xí)慣差(chà)異，致使旋轉(zhuǎn)方向不一致，比(bǐ)如南方集團與天寶(bǎo)七(qī)參數旋轉方(fāng)向一致(zhì)，但(dàn)與(yǔ)ArcGIS的(dí)就相反
。因(yīn)此(cǐ)同一(yī)個(gè)七參(cān)數在不(bù)同(tóng)軟(ruǎn)件中(zhōng)使用時(shí)需(xū)要(yào)考慮(lǜ)旋(xuán)轉方向的(dí)問(wèn)題，適(shì)當(dāng)的(dí)時候(hòu)做相應的變換(huàn)才能完成正(zhèng)確(què)的坐(zuò)標(biāo)轉(zhuǎn)換，即旋轉方(fāng)向(xiàng)定義相(xiāng)反(fǎn)時，旋轉角(jiǎo)取(qǔ)其(qí)相(xiāng)反數
。

　　平(píng)移的單(dān)位為對(duì)應的(dí)長度(dù)單位，我們(mén)常用(yòng)米(mǐ)；旋轉的單位為(wéi)秒，原因是(shì)各個坐標(biāo)係(xì)間指(zhǐ)向的(dí)差(chà)異(yì)都很(hěn)小；縮放的單位是(shì)PPM（part(s) per million，百萬(wàn)分之一(yī)），也就是(shì)說(shuō)縮(suō)放(fàng)是一個特別小的數值，這(zhè)是因為(wéi)坐(zuò)標(biāo)轉(zhuǎn)換前(qián)我們都(dū)會(huì)統一單(dān)位(wèi)，所以縮放(fàng)數(shù)值也就(jiù)體現(xiàn)了測(cè)量誤(wù)差等因素(sù)的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)
。