華(huá)測(cè)如(rú)是RS10手持三維激(jī)光掃描儀

華測如是RS10手持(chí)三(sān)維(wéi)激(jī)光(guāng)掃描儀如是RS10是一款(kuǎn)融合了(liǎo)華(huá)測(cè)20年RTK定(dìng)位(wèi)技術以及7年激(jī)光(guāng)雷(léi)達技術於一體(tǐ)的全(quán)新(xīn)測量係統，通過將(jiāng)RTK與激光Slam及視覺Slam進行融合(hé)解(jiě)算的方式(shì)創(chuàng)新研發的新(xīn)測(cè)量方式，通過高定(dìng)位精度RTK作為(wéi)測(cè)量基準，從而(ér)實(shí)現(xiàn)5cm絕對精(jīng)度，讓(ràng)測量更(gēng)精準。滿(mǎn)足(zú)國土測繪，智慧城市建設(shè)，BIM施(shī)工，農林(lín)測量(liáng)，電(diàn)力檢測，堆體(tǐ)測量，地(dì)下(xià)空間數(shù)據采集等多種作業(yè)場景的要求。

一，技(jì)術融合(hé)與創(chuàng)新

  技術融合：RS10將高(gāo)精(jīng)度RTK(實時(shí)動(dòng)態載(zǎi)波(bō)相(xiāng)位(wèi)差(chà)分技(jì)術(shù))與激(jī)光SLAM(即時(shí)定位(wèi)與(yǔ)地(dì)圖構建)及視(shì)覺SLAM進行(háng)深(shēn)度融合解算，實(shí)現(xiàn)了高(gāo)精度(dù)免回環(huán)的(dí)測(cè)量體驗。

  創新(xīn)設計：該產品(pǐn)秉承華測導(dǎo)航(háng)20年高精度GNSS接(jiē)收機設計(jì)理念，集成(chéng)了多項(xiàng)*技(jì)術，包(bāo)括(kuò)第四代空(kōng)氣介質(zhì)圓盤天綫，高精(jīng)度激光雷(léi)達(dá)，高(gāo)精(jīng)度IMU(慣性(xìng)測(cè)量(liáng)單(dān)元(yuán))以(yǐ)及三目(mù)視覺攝(shè)像頭(tóu)等。

  二，如是RS10產品(pǐn)特點

  1，高(gāo)精度測量(liáng)：

  RS10在(zài)各(gè)種復(fù)雜環境(jìng)下(xià)，RTK定位精度優於3cm，作為(wéi)SLAM測圖的基(jī)準。

  融(róng)合(hé)激光(guāng)SLAM技(jì)術後(hòu)，室(shì)內外(wài)測量均可(kě)實現5cm的jue對(duì)測量精度。

  對(duì)於(yú)高精度(dù)測量要(yào)求的使用場景，支(zhī)持通過華(huá)測(cè)CoPre軟件對實時(shí)點雲數(shù)據(jù)進行(háng)二次精(jīng)化處理，精化(huà)後(hòu)的(dí)點(diǎn)雲厚度小(xiǎo)於2cm，相(xiāng)對測量(liáng)精(jīng)度(dù)小於(yú)1cm。

  2，高效(xiào)數據采集(jí)：

  主機(jī)內(nèi)嵌高性能處(chǔ)理器，擁有1.2T數據算(suàn)力，可(kě)實(shí)現(xiàn)13000平方(fāng)米(mǐ)區(qū)域內無(wú)間斷(duàn)實時SLAM解(jiě)算(suàn)。

  支持實時點雲瀏覽和(hé)即時量(liáng)測，無需(xū)額外二次後處(chǔ)理(lǐ)解(jiě)算。

  3，廣(guǎng)泛適用性：

  適用於國(guó)土(tǔ)測繪，智慧城市建(jiàn)設(shè)，BIM施工(gōng)，農(nóng)林測量(liáng)，電(diàn)力檢(jiǎn)測，堆體測(cè)量，地(dì)下空(kōng)間數據(jù)采集等多種(zhǒng)作(zuò)業(yè)場景(jǐng)。

  采(cǎi)集速度標準(zhǔn)為(wéi)3~5km/h，采(cǎi)集速(sù)度可達20km/h，支(zhī)持(chí)通過電(diàn)動車，平衡車，機器(qì)狗(gǒu)等多(duō)種方(fāng)式進(jìn)行(háng)數據采集(jí)。

  4，智能(néng)化與便捷性：

  采用(yòng)統一的(dí)坐(zuò)標(biāo)框架(如CGCS2000)，從室(shì)外到室(shì)內自(zì)動切換工作(zuò)模式，保(bǎo)持(chí)坐標(biāo)係統(tǒng)的一致性，無需控製(zhì)點(diǎn)進行額外轉換(huàn)。

  通過(guò)RTK高精(jīng)度定(dìng)位信息實時校(xiào)準SLAM位(wèi)姿，免去(qù)了(liǎo)傳統手(shǒu)持掃描儀(yí)在(zài)數據采(cǎi)集過程中需要進行(háng)路徑回環的(dí)要(yào)求(qiú)，路(lù)徑規劃更(gēng)加自由(yóu)。

  配(pèi)備自(zì)研(yán)SQC精度自耦(ǒu)合算法(fǎ)，實(shí)時計算SLAM點雲精度(dù)，並(bìng)通過綠黃紅三(sān)色(sè)進行(háng)點(diǎn)雲精度(dù)預警(jǐng)。