司(sī)南(nán)導(dǎo)航(háng)N5慣導RTK GNSS接(jiē)收機

坐標轉換(huàn)永(yǒng)遠是(shì)測(cè)繪工(gōng)作離(lí)不開(kāi)的(dí)一個(gè)話題。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的(dí)方(fāng)法很多(duō)，有的方(fāng)法(fǎ)可以(yǐ)用(yòng)相應的參數來描述，其(qí)中使用較(jiào)廣的一(yī)個是(shì)七參數(shù)。七(qī)參數大(dà)多(duō)用於(yú)不(bù)同(tóng)坐(zuò)標(biāo)係(xì)統(tǒng)間的(dí)基準變換(huàn)。

　　七參數(shù)的由來(lái)

　　對(duì)於非(fēi)測繪的專(zhuān)業(yè)人(rén)士可(kě)能不(bù)太(tài)能(néng)理解“基準(zhǔn)"這(zhè)個(gè)詞(cí)語(yǔ)。簡(jiǎn)單的(dí)理解就(jiù)是(shì)坐(zuò)標數值的零點(diǎn)，比如(rú)空(kōng)間坐(zuò)標的原點(diǎn)，再(zài)比如(rú)大地坐(zuò)標的(dí)起(qǐ)算(suàn)麵(miàn)。定義(yì)一個坐標係(xì)的三(sān)個基本要素(sù)是原點(diǎn)
，指向
，尺(chǐ)度。原點(diǎn)即(jí)坐(zuò)標係的(dí)原點(diǎn)，指(zhǐ)向即坐標(biāo)軸的(dí)指向，尺度(dù)即(jí)長度單位和橢(tuǒ)球。由(yóu)於各個坐(zuò)標(biāo)係(xì)，或(huò)者(zhě)說定義(yì)坐標係的(dí)組織所確定的這三(sān)個要素都(dū)有所(suǒ)區(qū)別，這就(jiù)產(chǎn)生基準(zhǔn)的變(biàn)換(huàn)，並且使用七參數(shù)在空間坐標(biāo)中(zhōng)進(jìn)行基準變換。

什麼是七參(cān)數(shù)，又有哪七(qī)個參數呢?

　　七參(cān)數主(zhǔ)要(yào)分(fēn)為(wéi)3類(lèi)參(cān)數，旋轉
，縮放和平(píng)移。縮放，表示為k，主要(yào)是由(yóu)於(yú)測(cè)量誤差(chà)產(chǎn)生(shēng)的(dí)；平移為(wéi)3個坐(zuò)標軸方(fāng)向(xiàng)上的平移，表示為(wéi)dX
，dY
，dZ，這(zhè)是由於(yú)原點(diǎn)不一(yī)樣(yàng)產(chǎn)生的；旋(xuán)轉為3個(gè)坐標(biāo)軸的(dí)旋轉(zhuǎn)，表示為(wéi)rX
，rY
，rZ，這(zhè)是(shì)坐(zuò)標(biāo)軸指(zhǐ)向不一致產生的(dí)。

　　值得注意的(dí)是，旋(xuán)轉(zhuǎn)存在方(fāng)向的(dí)問(wèn)題(tí)；不(bù)同(tóng)的軟件(jiàn)，或者(zhě)說不同地(dì)域的人的習慣差異，致使(shǐ)旋轉方向不一致，比(bǐ)如南方(fāng)集團與(yǔ)天寶七(qī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向(xiàng)一(yī)致(zhì)，但(dàn)與(yǔ)ArcGIS的就(jiù)相(xiāng)反(fǎn)。因此同一(yī)個七參數(shù)在不同(tóng)軟件中使用時需要考慮旋轉(zhuǎn)方向的問題(tí)，適當的(dí)時(shí)候做相(xiāng)應的變換(huàn)才(cái)能完(wán)成正確(què)的(dí)坐標(biāo)轉換，即旋轉方向定義相反時，旋(xuán)轉(zhuǎn)角取其相反數。

　　平(píng)移的(dí)單位為(wéi)對應(yīng)的長(cháng)度單位，我們常(cháng)用米(mǐ)；旋(xuán)轉(zhuǎn)的(dí)單位為(wéi)秒，原(yuán)因是(shì)各(gè)個(gè)坐(zuò)標係間(jiān)指(zhǐ)向的差(chà)異(yì)都很小(xiǎo)；縮放的單(dān)位(wèi)是PPM（part(s) per million，百(bǎi)萬(wàn)分之一），也(yě)就是說縮放是一個特(tè)別(bié)小(xiǎo)的數值(zhí)，這(zhè)是因為坐標轉(zhuǎn)換(huàn)前我(wǒ)們都(dū)會(huì)統一單位(wèi)，所以(yǐ)縮(suō)放數值(zhí)也就體現了測量誤差等因素的影響。